GIOPメッセージは、CORBAオブジェクト間のリクエストやCOBRAオブジェクトの実装場所の検索、通信経路などを規定するために定義されている。GIOPのメッセージは、大きく分けて２つの部分に別れており、12バイトのGIOP Message HeaderとGIOP Message Bodyである。