rtcshell
An Open Software Platform for Robotic Technologies
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rtcshellとは

rtcshellは、リソースの少ないシステム、GUIが利用できない環境(特に、コンポーネントを管理する他のPCとネットワークがつながっていない環境等)、あるいはRTSystemEditorがどうしても利用できない場合等に有効なCUIツールです。
ネームサーバ上に登録されているRTコンポーネントをシェルから 管理することができるツールです。
また、コンポーネントを activate/deactivate/resetしたり、ポートの接続を行うことができます。RTシステムを管理することもできます。
rtcshellの詳細につきましては、こちらを参照して下さい。