作業シナリオ設計ツールは，ロボットに組み込まれるアプリケーションロジックの実現を容易化するための仕組みであり，下記の３系統の作業シナリオ設計ツールを提供する．

長時間の役務に従事するロボットへの適用を想定し，ロボットの役務の実行スケジュールを，主として分単位以上の時間の粒度で記述する作業シナリオを開発するため設計ツールとその実行ＲＴコンポーネントを提供する．

ほとんどのロボットへの適用を想定し，他のＲＴコンポーネントから出力されるイベント(非同期通知)に対する受信し，その反応として別のＲＴコンポーネントのサービスを呼び出すイベント駆動型シナリオを開発ツールとその実行ＲＴコンポーネントを提供する．

仕草などロボットの複数の部位を連動させる必要のあるロボットに適用されることを想定し，主として分単位以下の時間の粒度で，ロボットが有する複数の動作手段(手や足の動き，発話など)の同期・組み合わせを記述する設計ツールと，その実行ＲＴコンポーネントを提供する．