ＲＴリポジトリは，「ＲＴコンポーネント開発支援機能」において決定した知能モジュール・ハードウェアの仕様記述及び知能モジュールをコンテンツとする分散型データベースである．[4]ロボットがロバスト性をもって稼働するためには，ロボットの環境・状況認識能力や自律的な判断能力及び作業の遂行能力の向上が必要であるとともに，ロボットの知能要素をモジュール化し，その蓄積・管理及び組み合わせ等を可能とすることが重要になる．そのため，ＲＴリポジトリでは，ロボット知能ソフトウェアプラットフォーム上で動作するロボットの知能モジュール（ＲＴコンポーネント）及びその仕様を蓄積・管理し，容易に利用するための枠組みを提供する．この枠組みは，開発者がロボットシステムを開発する際に，有用なＲＴコンポーネントを選定するために利用されるだけでなく，ロボットシステムが稼働中に，環境や状況に合わせて，他のツール群とともに必要な　ＲＴコンポーネントを動的に選択し，ロボットシステムに組込み，動作させることができる．