動作パターン設計ツールは，多関節を有するロボットに対して，関節角軌道として表現されるロボットの「動作パターン」をインタラクティブに編集するためのツールである．生成された動作パターンは，作業シナリオ作成時の基本動作や，コミュニケーションにおけるジェスチャ，エンタテインメントコンテンツとしての活用及び機構設計時の検証用途に用いることができる．

動作パターン設計ツールは、今後Choreonoidに統合されます。

Choreonoidは、多関節型のロボットの多様な動作を直接作成、編集可能にするためのソフトウェアです。キーポーズをベースとして動作を組み立て、安定化起動補完技術を用いることで、転倒しないような動作生成を可能にしています。

Choreonoidの詳細に関しては、こちらを参照して下さい。