ロボットシステム設計支援ツールは，後述のＲＴリポジトリに蓄積された要素技術，知能化コンポーネントを組み合わせてロボットシステムの構築作業を支援するためのツールである．具体的には，目標とする作業シナリオを実現することが可能かどうか，さらにそのシナリオを実現する動作が実現可能かどうかをシミュレーションにより検証し，ロボットシステムの設計を支援する機能を提供する．