OpenRT Platform オフィシャルサイト
An Open Software Platform for Robotic Technologies
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ロボット知能ソフトウェアプラットフォーム

次世代ロボットシステムの効率的かつ効果的な研究開発環境を構築するために、ロボット知能化技術をＲＴコンポーネントとしてモジュール化し、これらを統合して次世代ロボットシステムのシステム設計、シミュレーション、動作生成、シナリオ生成を行うことができるロボット知能ソフトウェアプラットフォームの研究開発を行っています。

新着情報

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28 Jun 2011OpenHRP3用のモデル作成

OpenHRP3用のモデルを作成するには、かなりの知識が必要なのかもしれません。もう少し簡単に作成できないかと思い、Windows上のモデリングソフトである六角大王を使って、ロボットモデルを作成してみました。
後日、その経過もアップしたいと思います。

14 Apr 2011OpenRTM-aist-1.0,RtORB,CORBA

OpenRTM-aist-1.0の動作の詳細のために、こちらにまとめております。この文書は、原＠産総研がSourceReadingした結果まとたものです。
また、CORBAやRtORBに関しても、こちらにまとめていますので、より深く理解したい場合の参考になれば幸いです。

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