OpenRT Platform オフィシャルサイト
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ロボット知能ソフトウェアプラットフォーム

次世代ロボットシステムの効率的かつ効果的な研究開発環境を構築するために、ロボット知能化技術をＲＴコンポーネントとしてモジュール化し、これらを統合して次世代ロボットシステムのシステム設計、シミュレーション、動作生成、シナリオ生成を行うことができるロボット知能ソフトウェアプラットフォームの研究開発を行っています。

新着情報

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25 Oct 2011国際ロボット展 セミナー詳細のついか

2011年11月11日に国際ロボット展で開催されるセミナーの時間割と各セミナーの概要をアップしました。

また、Choreonoidに関するセミナーの配布資料もアップ致しましたので、参照して下さい。

セミナー概要：iRex2011
セミナー２：iRex2011Seminar2

28 Sep 2011国際ロボット展においてセミナーを開催

2011年11月9日から12日まで東京ビッグサイトで開催されます国際ロボット展(iRex2011)において、OpenRTM-aist（セミナー１）、動作パターン設計ツール（セミナー２）、OpenHRI（セミナー３）に関するセミナーを実施することになりました。
11月11日（金）午前9時から午後5時まで、2時間づつ講義＋実習型式で行います。
詳細は、下記のページを参照して下さい。

参照：http://openrtp.jp/wiki/_default/ja/Home/iRex2011.html

14 Jul 2011OpenHRP3用のモデル作成2

OpenHRP3用の形状モデルを作成するために、FreeCADを使ってみました。FreeCADを使うと、Pythonで基本形状の生成、集合演算等をインタラクティブに実行することができます。また、OpenCASCADEの機能を使って、質量、重心位置、慣性マトリックス等を取得することもできます。使い方は、こちらを参照してください。

28 Jun 2011USBカメラ用RTC

OpenRTM-aistに添付されているUSBカメラ用のRTCですが、キャプチャ用のRTCもOpenCVを使っていますので、UVCカメラでは動作しない場合があります。そこで、DirectDrawを使ってキャプチャするRTCを作成しました。MicrosoftのUSBカメラでは、一部不具合があるものもありますが、ほぼ、すべてのカメラで動作すると思います。
参照：http://openrtp.jp/wiki/_default/ja/RTC/index.html

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