OpenRT Platform オフィシャルサイト
An Open Software Platform for Robotic Technologies
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ロボット知能ソフトウェアプラットフォーム

次世代ロボットシステムの効率的かつ効果的な研究開発環境を構築するために、ロボット知能化技術をＲＴコンポーネントとしてモジュール化し、これらを統合して次世代ロボットシステムのシステム設計、シミュレーション、動作生成、シナリオ生成を行うことができるロボット知能ソフトウェアプラットフォームの研究開発を行っています。

新着情報

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17 May 20122012 RTM講習会

2012年5月27日　ROBOMEC2012においてRTM講習会が開催されます。午後の最初のセッションでは、OpenRTM-aist サンプルコンポーネントの紹介として、ChoreonoidのG-ROBOTコントロールRTCとKINECT　RTCについて説明と実演を行う予定です。RTCの詳細は、こちらです。

23 Mar 2012JDKのパッケージライセンス変更

OracleによりJDKのライセンスが変更になっています。そのため、Ubuntuなどのディストリビューションでsun-java6などのパッケージ配布が中止になりました。
この変更に伴い、OpenHRP3.1では、そのままではパッケージインストールが不可能になっております。
もし、OpenHRP3.1をスクラッチから導入されたい場合には、開発チーム(openrtp@m.aist.go.jp)までご連絡をお願いいたします。
Ubuntu10.04LTSに対する暫定的な対応

23 Mar 2012OpenRTM-aist-1.0のC言語実装

OpenRTM-aist-1.0をC言語で実装中です。まだ、α版ですが、ドキュメントとソースコードを公開します。
http://openrtp.jp/OpenRTM-C/index.html

25 Oct 2011国際ロボット展 セミナー詳細のついか

2011年11月11日に国際ロボット展で開催されるセミナーの時間割と各セミナーの概要をアップしました。

また、Choreonoidに関するセミナーの配布資料もアップ致しましたので、参照して下さい。

セミナー概要：iRex2011
セミナー２：iRex2011Seminar2

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