OpenRT Platform オフィシャルサイト
ロボット知能ソフトウェアプラットフォーム
次世代ロボットシステムの効率的かつ効果的な研究開発環境を構築するために、ロボット知能化技術をRTコンポーネントとしてモジュール化し、これらを統合して次世代ロボットシステムのシステム設計、シミュレーション、動作生成、シナリオ生成を行うことができるロボット知能ソフトウェアプラットフォームの研究開発を行っています。
新着情報
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November, 2009国際ロボット展
国際ロボット展のNEDOブースにソフトウェアプラットフォームと検証用知能モジュール群の展示を行いました。(開催期間:2009年11月25日(水)〜28日(土))
また、ソフトウェアプラットフォームの展示のために、
ここにあるRTC群を作成して、展示しました。
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October, 2009 OpenRTM-aist-1.0 講習会
IROS2009のチュートリアルとして、OpenRTM-aist-1.0の講習会を予定しております。
ご興味がおありの方はお早めにお申し込み頂きますようお願い申し上げます。
IROS2009 OpenRTM-aist-1.0 講習会 - 於:2009年10月11日 米国セントルイス
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August, 2009OpenRTM-aist-Python
OpenRTM-aist-Python の新しいバージョン 1.0.0-RC1 をリリースしました。下記よりダウンロード可能です。
23
July, 2009動作パターン設計ツールを公開
リンク
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