このプロジェクトでは、ソフトウェアプラットフォームの普及とRTコンポーネントの開発支援のために、RTコンポーネントのサンプルを公開いたします。

国際ロボット展2009において、ソフトウェアプラットフォームの展示を行いました。
そこで使用していたRTコンポーネント群を公開いたします。

ここに展示前のものを置きました。

知能PJでは、作業知能、移動知能、コミュニケーション知能の３つのカテゴリにおいて、開発るRTCの粒度、入出力インターフェースの共通化を推進し、３つのSWGを通じて共通化できるところをまとめております。