OpenRT Platform オフィシャルサイト
ロボット知能ソフトウェアプラットフォーム
次世代ロボットシステムの効率的かつ効果的な研究開発環境を構築するために、ロボット知能化技術をＲＴコンポーネントとしてモジュール化し、これらを統合して次世代ロボットシステムのシステム設計、シミュレーション、動作生成、シナリオ生成を行うことができるロボット知能ソフトウェアプラットフォームの研究開発を行っています。
新着情報
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22 Apr 2010Live DVD Image
OpenRTM-aist-1.0, RT Component Bulilder, RT System Editor,OpenHRP-3.1を含めたUbuntu-8.04 LTSのライブイメージを作成しました。こちらにアクセスして下さい。
25 Nov 2009国際ロボット展
国際ロボット展のNEDOブースにソフトウェアプラットフォームと検証用知能モジュール群の展示を行いました。（開催期間：2009年11月25日（水）〜28日（土））
また、ソフトウェアプラットフォームの展示のために、ここにあるRTC群を作成して、展示しました。
リンク
- OpenRTM-aist オフィシャルサイト (日本)
- OpenRTM-aist オフィシャルサイト (EUミラー)
- OpenHRP オフィシャルサイト
- 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト (プロジェクトメンバーのみ)
- 軽量CORBA実装 RtORB
- 移動知能モジュール OpenINVENT
- SEATSAT
- OpenHRI(Opensource software components for Human Robot Interaction)
- 再利用Web