OpenRT Platform オフィシャルサイト
ロボット知能ソフトウェアプラットフォーム
次世代ロボットシステムの効率的かつ効果的な研究開発環境を構築するために、ロボット知能化技術をＲＴコンポーネントとしてモジュール化し、これらを統合して次世代ロボットシステムのシステム設計、シミュレーション、動作生成、シナリオ生成を行うことができるロボット知能ソフトウェアプラットフォームの研究開発を行っています。
新着情報
19 May 2010Ubuntu-10.04 Live Imae
OpenRT Platformをインストール済みのUbuntu-10.04LTSのLiveDVDイメージを作成いたしました。こちらからダウンロードをお願いいたします。
このDVDイメージは、LiveDVDですので、インストールせずに動作確認を行ったり、ハードディスクへのインストールも行うことができます。
13 May 2010RtORB-1.0
OpenRTM-aist-1.0.0に対応したRtORBをリリースします。今回は、メモリーリーク部分の修正が大部分になります。まだ、完全がThread対応になっていませんので、プログラムの記述の仕方によっては、デッドロックに陥る可能性があります。
この修正には、時間がかかりそうですので、現状版でリリースとさせて頂きます。
11 May 2010OpenRTM-aist-Java-1.0.0-RELEASE リリース
RTミドルウエア：OpenRTM-aist のJava言語版最新バージョン 1.0.0 を本日5月11日リリースいたしました。今回のリリースでは、2008年4月に公式な国際標準となった OMG RTC Specification version 1.0 へ正式に準拠いたしました。
OpenRTM-aist Official Website からソースコード、Windowsインストーラ等がEPL (Eclipse Public License) ライセンスもしくは産総研との個別契約のうち一つから選択するデュアルライセンス方式で利用可能です。
どなたでもすぐにサンプルを実行して試用可能となっております。ぜひお試しください。
07 May 2010OpenRTM-aist-Python-1.0.0-RELEASE リリース
RTミドルウエア：OpenRTM-aist のPython言語版最新バージョン 1.0.0 を本日5月7日リリースいたしました。今回のリリースでは、2008年4月に公式な国際標準となった OMG RTC Specification version 1.0 へ正式に準拠いたしました。
OpenRTM-aist Official Website からソースコード、Windowsインストーラ、Linux用パッケージ等が EPL (Eclipse Public License) ライセンスもしくは産総研との個別契約のうち一つから選択するデュアルライセンス方式で利用可能です。
これまでは、実行・開発環境を構築するには、いくつかのパッケージをインストールする必要がありましたが、今回のリリースでは、特にWindows用には、omniORBpyやツール等を含むインストーラを提供することにより、どなたでもすぐにサンプルを実行して試用可能となりました。ぜひお試しください。