2010年3月16日

バージョン 3.1.0β4の配布を開始いたしました。
「ダウンロード」ページから、OpenHRP version 3.1.0β4 がダウンロード可能です。
ただし、開発途上でもあるため不具合を起こす可能性をご承知した上で試用してください。
今バージョンで3.1系はOpenRTM-aist-1.0.0-Releaseに対応しました。
またバイナリインストーラの導入、Ubuntu9.10への対応、GUI周りの改善、雑多な不具合を修正しました。
主な変更点はリリースノートVer.3.1.0β4をご覧ください。

2009年9月14日

バージョン 3.1.0β3の配布を開始いたしました。
「ダウンロード」ページから、OpenHRP version 3.1.0β3 がダウンロード可能です。
ただし、開発途上でもあるため不具合を起こす可能性をご承知した上で試用してください。
今バージョンで3.1系はOpenRTM-aist-1.0.0-RC1に依存しました。
またGrxUI on Eclipse のRCP化、GraphViewでグラフが表示されないなどのGUI周りの不具合を修正しました。
主な変更点はリリースノートVer.3.1.0β3をご覧ください。

2009年6月9日

バージョン 3.1.0β2の配布を開始いたしました。
「ダウンロード」ページから、OpenHRP version 3.1.0β2 がダウンロード可能です。
ただし、開発途上でもあるため不具合を起こす可能性をご承知した上で試用してください。
主な変更点はリリースノートVer.3.1.0β2をご覧ください。

注意
OpenHRP3.0系、OpenHRP3.1系ともに最新のOpenRTM-aist-1.0.0-RC1には対応しておりません。
OpenRTM-aist-0.4.2-RELEASEを使用してください。
特にUbuntuにおけるパッケージの自動更新、インストール作業においてOpenRTM-aist-0.4.2-RELEASEのまま使用する方法をTroubleshootingに追加しましたので参照してください。
RTM-aist-1.0.0-RC1への対応は次期更新にて対応する予定です。

2009年3月3日

バージョン 3.1.0βの配布を開始いたしました。
「ダウンロード」ページから、OpenHRP version 3.1.0β がダウンロード可能です。
今回の更新ではGrxUIのEclipseプラグイン化、モデル読み込み速度の改善、モデルファイル作成支援機能の追加など機能面、処理効率面の大幅な変更を行ったのでマイナーバージョンを上げることにいたしました。
ただし、開発途上でもあるため不具合を起こす可能性をご承知した上で試用してください。
主な変更点はリリースノートVer.3.1.0βをご覧ください。
ユーザーズマニュアル以降のドキュメンテーションは今後公開する予定です。

2009年1月5日

コントローラ作成ガイド(歩行パターン)の記述を一部訂正いたしました。

  • SamplePD.cpp において CONTROLLER_BRIDGE_DEBUGの定義を追加しました。
  • SamplePD::onExecuteのコードがブラウザで正常に表示されない不具合を修正しました。

2008年12月26日

コントローラ作成ガイド(歩行パターン)の記述を一部訂正いたしました。

  • Windows版のrtc-templateサンプルスクリプトにおいて --module-descの値はダブルクォテーションで囲う必要があります。
  • rtc.conの説明において rtc.confで環境変数が使用できる旨を削除しました。
  • コントローラブリッジの設定と起動において CONTROLLER_BRIDGE_DIR の値を変更する場合があることを補足しました。

2008年11月28日

バージョン 3.0.3 の配布を開始いたしました。 「ダウンロード」ページから、OpenHRP version 3.0.3 がダウンロード可能です。 更新内容は、これまでに見つかった不具合の解消と機能追加、変更、英語ドキュメントの更新、 旧 Ver.3.0.1のマニュアル、 旧 Ver.3.0.2のマニュアルの再アップ 等です。詳細はリリースノートVer.3.0.3をご覧ください。

2008年9月19日

バージョン 3.0.2 の配布を開始いたしました。 更新内容は、これまでに見つかった不具合の解消と機能追加、変更、英語ドキュメントへの対応等です。 詳細はリリースノートVer.3.0.2をご覧ください。

2008年6月18日

2008年6月18日の午前中より配布しておりましたバージョン3.0.0に一部不具合がみつかったため、 修正版のバージョン 3.0.1 をアップしました。 不具合は通常のシミュレーションでは問題ありませんが、 OpenHRP3を運動学計算ライブラリとして使用する際に影響します。 3.0.0 をダウンロードされた方は、申し訳ありませんが、更新をお願いします。 3.0.0-RC4から3.0.1までの変更はリリースノートVer.3.0.1をご覧ください。

2008年6月18日

OpenHRP3の一般配布を開始いたしました。 「ダウンロード」ページから、OpenHRP version 3.0.0 をダウンロード可能です。

また、本公式ページのアドレスを、http://www.is.aist.go.jp/humanoid/OpenHRP/jp から、 http://www.openrtp.jp/openhrp3/jp へと変更いたしましたので、 ブックマーク等されている方は修正をお願いします。

今回の正式版の一般配布開始に伴い、今まで行っていたユーザテストのための限定配布は終了となります。 今後は正式版をお使いください。 （ 限定配布ページへのアクセスも、間もなく終了となります。) 多くの方にユーザテストへご協力いただき、ありがとうございました。

2008年5月31日

6/11に行われる講習会のサポートページを更新しました。 (左のメニューの「講習会情報」にあります。） 参加予定の方はこのページの説明に従って実習のための準備を整えてくださいますよう、 お願いします。

2008年5月31日

5/28にアップした 3.0.0-RC4 のパッケージにおいて、 Visual C++ のプロジェクトファイルに一部不具合があり、 環境によっては初回コンパイル時にエラーがでる症状がありました。 この不具合を修正して再度アップしましたので、 Windowsでお使いの方や6/11の講習会用にダウンロードされた方は、 申し訳ありませんが再度ダウンロードされますよう、お願いします。

2008年5月28日

限定配布バージョン 3.0.0-RC4 をリリースしました． RC3からシミュレーションの安定性やコントローラの作成方法を改善しています． また，これに合わせてインストール等の説明もより分かりやすくなるよう修正しました。

すでに限定配布にお申し込みの方は，お持ちのアカウントでダウンロードすることが可能です． そうでない方は，「入手方法」のページに従って限定配布アカウントをお申し込みいただければ， ダウンロード可能となります． （限定配布の使用可能期間は2008年9月30日まで延長しました． すでにお申し込みの方も，自動的に延長されることとします．）

なお，2008年6月中には正式版の一般配布を開始する予定です． こちらはアカウントの申し込みは不要となる予定です．

2007年11月5日

プログラミングマニュアルを追加しました。

2007年10月11日

GrxUIのマニュアルと、チョロメテのシミュレーション動画を追加しました。

2007年10月9日

限定配布対象ユーザの募集を開始しました。 詳しくは「入手方法」のページをご覧ください。