OpenHRP3 公式サイトへようこそ。

本サイトでは、ロボットソフトウェアプラットフォーム "OpenHRP3" の情報を提供します。

お知らせ

2011年5月9日

バージョン 3.1.1の配布を開始いたしました。
「ダウンロード」ページから、OpenHRP version 3.1.1がダウンロード可能です。
主な変更点はリリースノートVer.3.1.1をご覧ください。
バージョン 3.0.8の配布も開始しました。直動関節の表示に関する不具合を修正しています。　

2010年9月21日

バージョン 3.1.0-Releaseの配布を開始いたしました。
「ダウンロード」ページから、OpenHRP version 3.1.0-Release がダウンロード可能です。
今バージョンでUbuntu10.04への対応、GUI周りの改善、不具合を修正をしました。
主な変更点はリリースノートVer.3.1.0-Releaseをご覧ください。

2010年6月23日

バージョン 3.0.7の配布を開始いたしました。
Ver.3.0.7はVer.3.0.6のバグフィクスです。jdk1.5でコンパイルできない不具合を修正しました。
「ダウンロード」ページから、OpenHRP version 3.0.7 がダウンロード可能です。
主な変更点はリリースノートVer.3_0_7をご覧ください。

2010年6月22日

バージョン 3.0.6の配布を開始いたしました。
今バージョンで3.0系もOpenRTM-aist-1.0.0-Releaseに対応しました。
主な変更点はリリースノートVer.3_0_6をご覧ください。