OpenHRP3 公式サイトへようこそ。

本サイトでは、ロボットソフトウェアプラットフォーム "OpenHRP3" の情報を提供します。

お知らせ

2010年3月16日

バージョン 3.1.0β4の配布を開始いたしました。
「ダウンロード」ページから、OpenHRP version 3.1.0β4 がダウンロード可能です。
ただし、開発途上でもあるため不具合を起こす可能性をご承知した上で試用してください。
今バージョンで3.1系はOpenRTM-aist-1.0.0-Releaseに対応しました。
またバイナリインストーラの導入、Ubuntu9.10への対応、GUI周りの改善、雑多な不具合を修正しました。
主な変更点はリリースノートVer.3.1.0β4をご覧ください。

2010年6月23日

バージョン 3.0.7の配布を開始いたしました。
Ver.3.0.7はVer.3.0.6のバグフィクスです。jdk1.5でコンパイルできない不具合を修正しました。
「ダウンロード」ページから、OpenHRP version 3.0.7 がダウンロード可能です。
主な変更点はリリースノートVer.3_0_7をご覧ください。

2010年6月22日

バージョン 3.0.6の配布を開始いたしました。
今バージョンで3.0系もOpenRTM-aist-1.0.0-Releaseに対応しました。
主な変更点はリリースノートVer.3_0_6をご覧ください。