OpenHRP3 公式サイトへようこそ。

本サイトでは、ロボットソフトウェアプラットフォーム "OpenHRP3" の情報を提供します。


お知らせ

2012年12月25日

バージョン 3.1.4の配布を開始いたしました。
「ダウンロード」ページから、OpenHRP version 3.1.4がダウンロード可能です。
主な変更点はリリースノートVer.3.1.4をご覧ください。

2012年7月3日

バージョン 3.1.3の配布を開始いたしました。
「ダウンロード」ページから、OpenHRP version 3.1.3がダウンロード可能です。
主な変更点はリリースノートVer.3.1.3をご覧ください。

2012年2月20日

バージョン 3.1.2の配布を開始いたしました。
「ダウンロード」ページから、OpenHRP version 3.1.2がダウンロード可能です。
主な変更点はリリースノートVer.3.1.2をご覧ください。

2011年5月9日

バージョン 3.1.1の配布を開始いたしました。
「ダウンロード」ページから、OpenHRP version 3.1.1がダウンロード可能です。
主な変更点はリリースノートVer.3.1.1をご覧ください。
バージョン 3.0.8の配布も開始しました。直動関節の表示に関する不具合を修正しています。 

2010年9月21日

バージョン 3.1.0-Releaseの配布を開始いたしました。
「ダウンロード」ページから、OpenHRP version 3.1.0-Release がダウンロード可能です。
今バージョンでUbuntu10.04への対応、GUI周りの改善、不具合を修正をしました。
主な変更点はリリースノートVer.3.1.0-Releaseをご覧ください。

2010年6月23日

バージョン 3.0.7の配布を開始いたしました。
Ver.3.0.7はVer.3.0.6のバグフィクスです。jdk1.5でコンパイルできない不具合を修正しました。
「ダウンロード」ページから、OpenHRP version 3.0.7 がダウンロード可能です。
主な変更点はリリースノートVer.3_0_7をご覧ください。

2010年6月22日

バージョン 3.0.6の配布を開始いたしました。
今バージョンで3.0系もOpenRTM-aist-1.0.0-Releaseに対応しました。
主な変更点はリリースノートVer.3_0_6をご覧ください。