OpenHRP3 公式サイトへようこそ。

本サイトでは、ロボットソフトウェアプラットフォーム "OpenHRP3" の情報を提供します．

お知らせ

2009年3月3日

バージョン 3.1.0βの配布を開始いたしました。
「ダウンロード」ページから、OpenHRP version 3.1.0β がダウンロード可能です。
今回の更新ではGrxUIのEclipseプラグイン化、モデル読み込み速度の改善、モデルファイル作成支援機能の追加など機能面、処理効率面の大幅な変更を行ったのでマイナーバージョンを上げることにいたしました。
ただし、開発途上でもあるため不具合を起こす可能性をご承知した上で試用してください。
主な変更点はリリースノートVer.3.1.0βをご覧ください。
ユーザーズマニュアル以降のドキュメンテーションは今後公開する予定です。