OpenHRP3 公式サイトへようこそ。

本サイトでは、 内閣府総合科学技術会議の推進する科学技術連携施策群次世代ロボット連携群における補完的課題 「分散コンポーネント型ロボットシミュレータ」で、 文部科学省科学技術振興調整費の委託を受けて

• 産業技術総合研究所 知能システム研究部門
• 東京大学 中村・山根研究室
• ゼネラルロボティックス株式会社

お知らせ

2010年6月23日

バージョン 3.0.7の配布を開始いたしました。
Ver.3.0.7はVer.3.0.6のバグフィクスです。jdk1.5でコンパイルできない不具合を修正しました。
「ダウンロード」ページから、OpenHRP version 3.0.7 がダウンロード可能です。
今バージョンで3.0系もOpenRTM-aist-1.0.0-Releaseに対応しました。
主な変更点はリリースノートVer.3_0_7をご覧ください。

2009年4月9日

2009年4月6日より配布しておりましたバージョン3.0.4に法線ベクトル表示の不具合が見つかったため、修正版のバージョン 3.0.5 をアップしました。
バージョン3.0.4 をダウンロードされた方は、申し訳ありませんが「ダウンロード」ページから3.0.5をダウンロードしていただいて更新をお願いします。
更新内容はリリースノートVer.3.0.5をご覧ください。

2009年4月8日

バージョン 3.0.4 には、法線ベクトル表示のバグが含まれます。
修正しだい公開いたします。

2009年4月6日

バージョン 3.0.4 の配布を開始いたしました。
「ダウンロード」ページから、OpenHRP version 3.0.4 がダウンロード可能です。
更新内容は、これまでに見つかった不具合の解消とUbuntu8.10への対応、ドキュメントの更新です。
詳細はリリースノートVer.3.0.4をご覧ください。

2009年3月3日

バージョン 3.1.0βの配布を開始いたしました。
「ダウンロード」ページから、OpenHRP version 3.1.0β がダウンロード可能です。
今回の更新ではGrxUIのEclipseプラグイン化、モデル読み込み速度の改善、モデルファイル作成支援機能の追加など機能面、処理効率面の大幅な変更を行ったのでマイナーバージョンを上げることにいたしました。
ただし、開発途上でもあるため不具合を起こす可能性をご承知した上で試用してください。
主な変更点はリリースノートVer.3.1.0βをご覧ください。
バージョン 3.1.0βのドキュメンテーショントップはこちらからです。または、HPログメニューのOpenHRP3.1系からもリンクできます。
ユーザーズマニュアル以降のドキュメンテーションは今後公開する予定です。