OpenHRP3 公式サイトへようこそ。

本サイトでは、 内閣府総合科学技術会議の推進する科学技術連携施策群次世代ロボット連携群における補完的課題 「分散コンポーネント型ロボットシミュレータ」で、 文部科学省科学技術振興調整費の委託を受けて

• 産業技術総合研究所 知能システム研究部門
• 東京大学 中村・山根研究室
• ゼネラルロボティックス株式会社

お知らせ

2009年3月3日

バージョン 3.1.0βの配布を開始いたしました。
「ダウンロード」ページから、OpenHRP version 3.1.0β がダウンロード可能です。
今回の更新ではGrxUIのEclipseプラグイン化、モデル読み込み速度の改善、モデルファイル作成支援機能の追加など機能面、処理効率面の大幅な変更を行ったのでマイナーバージョンを上げることにいたしました。
ただし、開発途上でもあるため不具合を起こす可能性をご承知した上で試用してください。
主な変更点はリリースノートVer.3.1.0βをご覧ください。
バージョン 3.1.0βのドキュメンテーショントップはこちらからです。または、HPログメニューのOpenHRP3.1系からもリンクできます。
ユーザーズマニュアル以降のドキュメンテーションは今後公開する予定です。