OpenHRP3 公式サイトへようこそ。

本サイトでは、 内閣府総合科学技術会議の推進する科学技術連携施策群次世代ロボット連携群における補完的課題 「分散コンポーネント型ロボットシミュレータ」で、 文部科学省科学技術振興調整費の委託を受けて

• 産業技術総合研究所 知能システム研究部門
• 東京大学 中村・山根研究室
• ゼネラルロボティックス株式会社

お知らせ

2008年9月19日

バージョン 3.0.2 の配布を開始いたしました。 「ダウンロード」ページから、OpenHRP version 3.0.2 がダウンロード可能です。 更新内容は、これまでに見つかった不具合の解消と機能追加、変更、英語ドキュメントへの対応等です。 詳細はリリースノートVer.3.0.2をご覧ください。