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OpenHRP3 公式サイトへようこそ。 本サイトでは、 内閣府総合科学技術会議の推進する科学技術連携施策群次世代ロボット連携群における補完的課題 「分散コンポーネント型ロボットシミュレータ」で、 文部科学省科学技術振興調整費の委託を受けて により開発された、ロボットソフトウェアプラットフォーム "OpenHRP3" の情報を提供します．お知らせ2008年6月18日2008年6月18日の午前中より配布しておりましたバージョン3.0.0に一部不具合がみつかったため、 修正版のバージョン 3.0.1 をアップしました。 不具合は通常のシミュレーションでは問題ありませんが、 OpenHRP3を運動学計算ライブラリとして使用する際に影響します。 3.0.0 をダウンロードされた方は、申し訳ありませんが、更新をお願いします。 2008年6月18日OpenHRP3の一般配布を開始いたしました。 「ダウンロード」ページから、OpenHRP version 3.0.0 をダウンロード可能です。 また、本公式ページのアドレスを、http://www.is.aist.go.jp/humanoid/OpenHRP/jp から、 http://www.openrtp.jp/openhrp3/jp へと変更いたしましたので、 ブックマーク等されている方は修正をお願いします。 今回の正式版の一般配布開始に伴い、今まで行っていたユーザテストのための限定配布は終了となります。 今後は正式版をお使いください。 （ 限定配布ページへのアクセスも、間もなく終了となります。) 多くの方にユーザテストへご協力いただき、ありがとうございました。 2008年5月31日6/11に行われる講習会のサポートページを更新しました。 (左のメニューの「講習会情報」にあります。） 参加予定の方はこのページの説明に従って実習のための準備を整えてくださいますよう、 お願いします。 2008年5月31日5/28にアップした 3.0.0-RC4 のパッケージにおいて、 Visual C++ のプロジェクトファイルに一部不具合があり、 環境によっては初回コンパイル時にエラーがでる症状がありました。 この不具合を修正して再度アップしましたので、 Windowsでお使いの方や6/11の講習会用にダウンロードされた方は、 申し訳ありませんが再度ダウンロードされますよう、お願いします。 2008年5月28日限定配布バージョン 3.0.0-RC4 をリリースしました． RC3からシミュレーションの安定性やコントローラの作成方法を改善しています． また，これに合わせてインストール等の説明もより分かりやすくなるよう修正しました。 すでに限定配布にお申し込みの方は，お持ちのアカウントでダウンロードすることが可能です． そうでない方は，「入手方法」のページに従って限定配布アカウントをお申し込みいただければ， ダウンロード可能となります． （限定配布の使用可能期間は2008年9月30日まで延長しました． すでにお申し込みの方も，自動的に延長されることとします．）
なお，2008年6月中には正式版の一般配布を開始する予定です． こちらはアカウントの申し込みは不要となる予定です． |