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 ============= カスタム版 Ubuntu8.04 isoパッケージ(OpenRTP入り) =====================================
                                                          作成: 産業技術総合研究所(AIST) [2010/04/22]
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 【0.はじめに】
 
 　　本LiveCDは、「独立行政法人新エネルギー・産業技術統合開発機構 (NEDO)」の
 　「次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト」における研究開発の成果物である
 　「ロボット知能ソフトウェアプラットフォーム（OpenRTP）」を、推奨動作環境である
 　Linux系OSの「Ubuntu」にプレインストールした、カスタム版のUbuntuライブCDです。
 
 　　これにより、OpenRTPをご自身のPCにインストールすることなしに、Ubuntu環境上での
 　OpenRTPをお試し頂くことが可能です。また、本CDから直接インストールすることも可能です。
 
 
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 【1.LiveCD(isoイメージファイル)の利用について】
 
 　　LiveCD(isoイメージファイル)をどのように使うかが不明なビギナー向けの利用手引きです。
 　既に把握されている方は読み飛ばしてください。
 
 　(1)お手元にライブCDが無い場合
 　　　isoイメージファイルをダウンロードし、ご自身でDVD-R(CD-Rにはサイズが大のため入らない)などに焼く
 　　必要があります。
 　　　VMwareなどの仮想マシーンをご利用の場合は、そのまま取得したisoイメージファイルからインストール
 　　が可能です。（通常のUbuntuインストール手順）
 　　　isoイメージをCDに焼くには、専用のソフトが必要です。
 　　　（参照「https://wiki.ubuntulinux.jp/UbuntuTips/Install/BurningISO」）
 
 　(2)お手元にライブCDがある場合
 　　　まず、PC起動をしてOS起動前にBIOS設定画面に入ります。DVDドライブから先に起動出来るように、
 　　BootSequenceを変更します。
 　　　そのままPCを起動させ、ライブCDをドライブに入れたままでシャットダウンします。
 　　再度PCを起動させるとUbuntuのメニュー画面が出てくるはずです。
 　　　以下のような選択が可能となるはずです。
 　　　　-------------------------------------------
  　　　　「コンピュータに変更を加えないで使ってみる」
  　　　　「Ubuntuをインストール」
  　　　　「・・・・・・・・・・・・・」 
 　　　　-------------------------------------------
 
 　　　(2-1)PCにインストールせずに利用する場合
 　　　　　「コンピュータに変更を加えないで使ってみる」を選択します。
 　　　　　ログイン無しのまま、Ubuntuのデスクトップ画面(Gnome)が表示されます。
 　　　　　この状態で以下の3章のサンプルなどを動かすことが既に可能となります。
 
 　　　(2-2)PCにインストールする場合
 　　　　　「Ubuntuをインストール」を選択し、以下を参考にインストールを行ってください。
 　　　　　OpenRTPも同封された状態でインストールされます。
 　　　　　（参照「https://wiki.ubuntulinux.jp/UbuntuTips/Install/InstallUbuntu」）
 
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 【2.OpenRTPご利用手引】
 
 　　インストール後に、「/usr/local/doc/README_OpenRTP」を参照ください。
 
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 【3.その他】
 
 　　●取得するisoイメージのファイル名とMD5ハッシュ値は以下の通り。
 　　　「OpenRTP-1.0.iso」(MD5: d668058188cb96fa1fcf853d7b2e6c46)
 　　
 　　●Ubuntu8.04のインストールにおいて、特定メーカのPCではリブートが正常に出来ない場合があるようです。
 　　　リブートではなく、その都度シャットダウンを行うことをお勧めします。
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