OpenRT Platform Live イメージ

OpenRT Platform Liveイメージとは

OpenRT Platform Liveイメージは、OpenRTM-aist-1.0,RT Component Builder, RT System Editor, OpenHRP-3.1を手軽に利用するためのLiveDVDイメージです。 Ubuntu-8.04 LTSをベースにカスタマイズされています。

公開しているイメージは、isoファイルですが、１G以上ありますので、DVDに焼いて下さい。 DVD-RWの方が、何度も書き換え可能ですので便利です。

LiveDVDの起動後は、/usr/local/docの下にドキュメントがございますので、必ずそれをご一読下さい。

README

はじめにREADMEをお読み下さい。また、Live DVD作成手順を参照して下さい。

10.04LTSのLiveイメージのREADMEは、こちらを参照して下さい。

ライブラリの公開について

本ライブイメージは、「ロボット知能化プラットフォームの開発」のもと開発が進められており、EPLライセンスに準拠して、オープンソースソフトウェアとして公開する。

ダウンロードのページは、こちらです。