2010/03/31[NEW]「OpenINVENT-4.0.0」(OpenRTM-1.0.0対応、OpenHRP3.1系対応, Linux版のみ)を公開しました。主な変更点はこちら。
10/03/08リファレンスハードウェア2号機とOpenINVENT-3.0.0のRTC群を利用した実験ムービーをアップしました。こちらをご覧ください。
10/02/26「OpenINVENT-3.0.0」(OpenHRP3.1系対応, Linux版のみ)を公開しました。主な変更点はこちら。

(MPEG1, 76.9MByte, 78sec)

10/01/25OpenINVENTを含むソフトウェアモジュールのカタログ「知能化モジュール集－2009次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト－」が公開されました。詳細はこちらをご覧ください。
09/08/11「OpenINVENT-2.0.3」(OpenHRP3.1系対応, Linux版のみ)を公開しました。主な変更点はこちら。
09/06/26「OpenINVENT-2.0.2」(OpenHRP3.1系対応, Linux版のみ)を公開しました。主な変更点はこちら。
09/06/16OpenINVENT-2.0.1」(OpenHRP3.1系対応, Linux版のみ)を公開しました。どなたにも障害物回避動作のシミュレーションが可能になりました。主な変更点はこちら。
09/06/01OpenINVENT-2.0.0による障害物回避走行デモ（シミュレーションおよび実機）のムービーを追加しました。
09/05/26ROBOMEC2009 「RTミドルウェアとオープンシステム①②」にてOpenINVENT-2.0.0について発表しました。
09/05/21OpenINVENT-2.0.0」(OpenHRP3.1系対応, Linux版のみ)を公開しました。主な変更点はこちら。
09/02/10FAQに複数PC(異OS)でのRTC分散起動による手法を追記しました。
09/02/05Windows環境でも動作(距離センサーシミュレーションを除く)するOpenINVENT-1.0.1を公開しました。
09/02/05RtcBuilderが作成する、"RTC.xml"ファイルの中身を"html表形式"にコンバートした、RTCドキュメントをメニューに追加しました。
08/12/15メーリングリストのページが今まで外部からアクセス出来ない状態になっていたので、アクセス可能となるように修正しました。
08/10/30OpenINVENT-1.0.0内のPowerBot90モデルのバグを修正しました。
08/10/17OpenINVENTページを公開し、OpenINVENT-1.0.0の配布を開始しました。