車輪の近似多角形数による走行の違い（RC3）

20角形で近似した場合　経路をそれてゴールから数mはなれた壁に衝突する　movie　7.7M

90角形で近似した場合　経路にそって進みゴール付近に到達する　movie　5.5M

360角形で近似した場合　経路をそれてゴールから数mはなれた位置で停止する　movie　6.6M