既知の5m×6m四方の壁と真ん中に二つの壁、未知の床面の凹凸と壁の障害物を置いた環境で、２つのセンサーで障害物を回避しながら走行するシミュレーション([MPEG2(104MB)]/[MPEG1(18MB)])
実機（リファレンスハードウェア2号機使用）による同等の実験結果は、([実機実験ムービー(65MB)]
（＊）操作方法のページも参照ください。