何も地図情報を持っていない状態で、ロボットがセンサーで障害物を検知していき、その情報を学習しながら地図情報を蓄積し、再利用するシミュレーション([MPEG2(95MB)]/[MPEG1(17MB)])
実機（リファレンスハードウェア2号機使用）による同等の実験結果は、([地図情報学習時(74MB)]/[地図再利用時(37MB)]
（＊）操作方法のページも参照ください。