リファレンスハードウェア2号機(実機）を用いて、OpenINVENT-3.0.0のRTC群と実機用のRTC(未公開)を用いた実験例です。シミュレーション結果なども参照ください。
(1)Obstacle/Bump両センサーによる凹凸障害物回避実験
概要説明と、同等のシミュレーション結果はコチラを参照ください。
(2)地図情報学習と再利用実験
[地図情報学習時(74MB)]と[地図再利用時(37MB)]
概要説明と、同等のシミュレーション結果はコチラを参照ください。
(3)床面移動障害物の回避実験
(*)(1)と同環境にて、環境の右側の床面に移動する白い障害物がある場合に、検知時に停止し、障害物が無くなった後に走行を開始する実験。