学会発表

2008年度

1) ロボット知能ソフトウェアプラットフォーム検証用知能モジュール群/車輪型移動ロボットを制御する知能モジュール群，喜多 伸之、中島 裕介、武川 直史、Kwak Nosan、横井 一仁，第26回日本ロボット学会学術講演会，神戸大学、2008/09/10

2009年度

1) ロボット知能ソフトウェアプラットフォーム検証用知能モジュール群／移動知能モジュール群 OpenINVENT-2.0.0，喜多 伸之、中島 裕介、武川 直史、Kwak Nosan，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009，福岡、2009/05/26

2) ロボット知能ソフトウェアプラットフォーム検証用知能モジュール群／ 移動知能モジュール群による障害物回避自律移動の実証，喜多 伸之、中島 裕介、武川 直史、横井 一仁，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009，福岡、2009/05/26

3) ロボット知能ソフトウェアプラットフォーム検証用知能モジュール群／OpenRT Platformによる異常処理の実装方法の提案，喜多 伸之，第27回日本ロボット学会学術講演会，横浜国立大学、2009/09/15