InventGUIやGrxUIでの操作など、OpenINVENT利用における一般的な操作方法です。
距離センサーを用いる場合の操作例と、RTCのConfigurationパラメータの変更とその結果の反映などを含めた操作例です。
（シミュレーション集にサンプルムービーがあります。）
Map学習ロボットのように、地図情報を蓄積し再利用する一連の操作例です。