【インストール手順 】

OpenINVENT RTC群 のインストール

パッケージ構成 中身の説明
IDL/ 使用しているIDLをまとめたディレクトリ
Model/ VRMLモデルディレクトリ
- EnvModels/ 環境モデルVRMLファイル群
- Robots/ ロボットモデルVRMLファイル群（各ロボット単位でサブディレクトリあり）
Project/ プロジェクトファイル用ディレクトリ
- GrxUI/ GrxUI用プロジェクトファイル群
- RtSystemEditor/ RtSystemEditor用プロジェクトファイル群
RTC/ 各RTC群用ディレクトリ
- Bridge/ OpenHRP3のControllerBridge接続用スクリプト群
- BumpDetection/ BumpDetectionRTCのソースディレクトリ
- DriveControl_LineAndArc/ DriveControl_LineAndArcRTCのソースディレクトリ
- DriveControl_Spline/ DriveControl_SplineRTCのソースディレクトリ
- GlobalPathPlanning/ GlobalPathPlanningRTCのソースディレクトリ
- InventGUI/ InventGUIRTCのソースディレクトリ
- LocalPathPlanning/ LocalPathPlanningRTCのソースディレクトリ
- Localization/ LocalizationRTCのソースディレクトリ
- MapBuilder/ MapBuilderRTCのソースディレクトリ
- MapMaintenance/ MapMaintenanceRTCのソースディレクトリ
- MotorControl/ MotorControlRTCのソースディレクトリ
- ObstacleDetection/ ObstacleDetectionRTCのソースディレクトリ
- Odometry/ OdometryRTCのソースディレクトリ
- PanTiltControl/ PanTiltControlRTCのソースディレクトリ
- RangeSensorSimuator/ RangeSensorSimuatorRTCのソースディレクトリ
Script/ 各種スクリプト関連のディレクトリ
- RtcHandle/ RtcHandle関連スクリプト群
- run_OpenINVENT～～.sh OpenINVENT各RTC起動用スクリプト（複数サンプル用意）
- make.sh 全RTCのmake用スクリプト
- make_clean.sh 全RTCの make clean 用スクリプト
- rm.sh ログなどのゴミ削除用スクリプト
epl-v10.html Eclipse Public License (EPL) v1.0
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