動作環境

OpenINVENT-4.0.0では、Ubuntu8.04以上を推奨として開発しています。Windows版は対応していません。

必須環境

• OpenHRP-3.1.0_beta4 (それ以前のOpenHRP3.1.0系での動作は保証しません。)

• OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE (C++)　(OpenRTM-0.4系では動作しません。)

• OpenRTM-aist-Java-1.0.0-RC1　(OpenRTM-0.4系では動作しません。)

• RT System Editor-1.0.0 　(0.4系では動作しません。)

推奨環境

OpenRTM-aist-Python-1.0.0-RC1の利用