RTCドキュメント

　以下のRTC群は、OpenRTPのRTC作成ツールである、「RtcBuilder」で作成しており、その雛形情報が記述されている、"RTC.xml"を各々が持っている。

この"RTC.xml"には、RTCの基本情報に加え、データポート/サービスポート/コンフィグレーションパラメータ情報など、いわゆる設計情報が盛り込まれています。

これらの情報を簡易的に閲覧すべくXML形式からHTML表形式にコンバートしたものを以下に用意してます。

RTCドキュメント
InventGUI	MotorControl
DriveControl_LineAndAr	DriveControl_Spline
GlobalPathPlanning	LocalPathPlanning
Odometry	Localization
MapBuilder	MapMaintenance
ObstacleDetection	BumpDetection
PanTiltControl	RangeSensorSimulator